Funcionamiento de las catapultas.

Los ingenieros que trabajaban para Dionisio de Siracusa (s. IV a.C.) desarrollaron las primeras catapultas basándose en los arcos de la época. El gran problema a resolver era que, a medida que el tamaño del arco se hacía más grande, el esfuerzo para poder tensarlo aumentaba considerablemente disminuyendo su manejabilidad. Las soluciones se encontraron al suplir la fuerza humana por ingenios mecánicos, estableciéndose así una tradición de manipulación mecánica que llega hasta nuestros días.
Las catapultas permitían lanzar proyectiles de 40 a 100 kg a 300 o 400 m de distancia. Estas máquinas almacenan energía para liberarla en un disparo, mediante el siguiente proceso:



. Almacenamos una energía en la catapulta, llamada energía potencial (EP).
. La máquina, para transmitir esa energía almacenada al proyectil, necesita gastar parte de esa energía almacenada (movimiento del brazo de palanca, desplazamiento de la honda, rozamiento de las cuerdas, etc.).

. El proyectil recibe la energía potencial que no ha sido gastada por la catapulta y sale disparado, con una energía denominada energía cinética (EC), energía de un objeto que se desplaza), de la cual dependerá la distancia que alcance y su tiempo de vuelo.

Según sus tipos:
Ballesta :Antiguas maquinas de guerra para arrojar piedras y saetas gruesas.
Trebuchet : Arma de asedio medieval,empleada para destruir murallas o para lanzar proyectiles sobre muros
Scorpio : Máquinas con brazos curvos ,lo que aumentaba su recorrido desde los 33ºde las máquinas euthytonas anteriores hasta los 47,5º,mejorando notablemente la potencia del fuego.
Mangonel : Tipo de catapulta utilizada en el período medieval  para lanzar proyectiles a los muros de un castillo. Aunque no eran especialmente precisos , los mangoneles eran capaces de soltar proyectiles a 400 metros de distancia .
Petrary : Es un tipo de catapulta que sirve para lanzar grandes piedras  contra las paredes  de una ciudad , en un intento de romper un muro y crear un punto de entrada. También se usa para tirar animales muertos en las zonas concretas de la ciudad ,con el fin de propagar la enfermedad.